La complexité des réseaux :
Le réseau qui permet au robot de se déplacer n'a pas un niveau de complexité très élévé. C'est pour cela que nous avons construit un robot
qui puisse se déplacer dans son environnement sans problème.
On a décidé de placer un capteur de type sonar qui sera ses yeux. Ce capteur lui permettra de détecter de grands obstacles.
Les problèmes que l'on peut rencontrer, si on ne lui met que ce capteur, sont de rester bloquer si l'obstacle rencontré est trop petit ; ou bien si
l'obstacle est transparent, telle une vitre, et que le sonar ne le détecte pas. C'est pour cela que nous avons décidé de mettre en plus deux
autres capteurs de type tactile reliés par une barre qui lui servira de parechoc pour détecter les petits obstacles qui seront devant lui.
Lorsqu'un de ces capteurs sera stimulé, le robot s'arrêtera et reculera pour contourner l'obstacle.
Nous éparpillerons de petites billes de couleur dans son environnement, représentant sa nourriture. Pour qu'il puisse les détecter et les
reconnaître, nous positionnerons un capteur de couleur dirigé vers le bas. Sa bouche s'ouvrira, et le robot mangera, en fonction du signal émis par
le capteur.