Modélisation et implémentation robotique de l'accroissement de la compléxité des systèmes nerveux au cours de l'évolution

Sur ce site, vous trouverez toutes les étapes qui nous ont permis, à nous étudiante en 3ème année de licence Physique, de mener à bien ce projet.
Vous trouverez dans l’onglet " Projet " les objectifs qui nous ont été fixés pour réaliser ce projet.
L’onglet " Biologie " traite de tout ce qu’il se passe en réalité dans notre cerveau. Les moyens que ce dernier utilise pour intégrer les informations qu’il reçoit de tout le corps.
L’onglet " Formalisme " traite du raisonnement que nous avons eu pour arriver jusqu'à un formalisme mathématique qui serait en accord avec la réalité biologique.
L’onglet " Modèle " traite du raisonnement que nous avons eu pour modéliser et implémenter un réseau de neurones, en se basant sur le formalisme mathématique que nous avons créé, qui permette au robot de se déplacer. Et un second qui lui permette de se nourrir.
L’onglet " Robot " vous donnera des informations sur comment nous avons construit notre robot.
L’onglet " Résultats " répertorie les résultats que nous avons eus avec cette expérience. Les résultats obtenus nous permettront de valider notre modèle simplifié du système nerveux étudié.