Modélisation et implémentation robotique de l’accroissement de la compléxité des systèmes nerveux au cours de l’évolution
But du projet :
L’objectif principal de ce projet est de bien comprendre ce qu’il se passe dans un système nerveux pour pouvoir modéliser de façon simple un
réseau de neurone. Pour cela, nous devons donc étudier le fonctionnement d’un neurone isolé, puis de deux neurones connectés
entre eux. Une fois que nous avons bien compris ce qu’il se passe entre deux neurones, nous avons pu constituer un réseau de neurones le plus
économique possible, permettant de remplir les fonctions élémentaires d’un organisme vivant : explorer son environnement et se nourrir.
Le second objectif est d’implémenter ce modèle dans une plateforme Mindstorm, pour voir si celui-ci interagit, de façon biologiquement
plausible, avec son environnement.